The police officer warned the driver about the icy road.
警察官は運転手に凍結した道路について警告しました。
/wɔːrn/ウォーン
危険や悪い結果が起こる可能性があることを事前に知らせる。
The police officer warned the driver about the icy road.
警察官は運転手に凍結した道路について警告しました。

危険や悪い結果が起こる可能性があることを、事前に相手に知らせること。
「警告する」という動詞です。誰に(人)何を(about 危険 / that 節)警告するのかを明確に伝えるのが基本です。
「忠告する(アドバイスする)」という意味で使う場合は、文脈が「危険の回避」であることを確認してください。
「警告する」という核心的な意味に絞り、文脈に応じて危険の内容を前置詞aboutやthat節で補足します。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
The police officer warned the driver about the icy road.
警察官は運転手に凍結した道路について警告しました。
The weather report warned us that a storm was coming.
天気予報は嵐が近づいていると私たちに警告しました。
The manager warned the staff that the project deadline was tight.
マネージャーはスタッフにプロジェクトの締め切りが厳しいと警告しました。
Experts warned the public about the potential health risks.
専門家は一般の人々に潜在的な健康リスクについて警告しました。