I will visit my grandmother this weekend.
私は今週末に祖母を訪問する予定です。
ˈvɪzɪtヴィズィット
人や場所を訪ねる
I will visit my grandmother this weekend.
私は今週末に祖母を訪問する予定です。

人や場所を訪ねること。観光や用事のために特定の場所へ行く、または人に会いに行くことを指します。
他動詞なので、visit toのように前置詞を挟まず、直接目的語を置きます。
visit to [場所]という形は、名詞のvisit(訪問)を使う場合には正しいですが、動詞のvisitでは誤りです。
目的語として人や場所を直接とる他動詞です。前置詞のtoは不要です。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
I will visit my grandmother this weekend.
私は今週末に祖母を訪問する予定です。
We plan to visit the museum tomorrow.
私たちは明日博物館を訪問するつもりです。
They want to visit Japan next year.
彼らは来年日本を訪問することを望んでいます。
Did you visit your friend yesterday?
あなたは昨日友人を訪問しましたか。