The conference rooms are upstairs.
会議室は上の階にあります。
/ˈʌpˌstɛɹz/アップステアーズ
今いる場所より上の階に、または上の階へ。
The conference rooms are upstairs.
会議室は上の階にあります。

建物内の現在地より高い階にあること、または高い階へ移動することを表す副詞です。
移動はgo、所在はbeと組み合わせます。upstairs自体にtoを付けません。
副詞ではgo to upstairsとは言いません。名詞前ではan upstairs roomのように形容詞として使えます。
ここでは副詞用法を扱います。名詞の「上の階」や名詞前の形容詞用法とは区別します。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
The conference rooms are upstairs.
会議室は上の階にあります。
The furniture department has moved upstairs to the second floor.
家具売り場は2階へ上がりました。
Please take the elevator upstairs to Human Resources.
エレベーターで人事部のある上の階へお越しください。
Extra supplies are stored upstairs above the kitchen.
追加の備品は厨房の上の階に保管されています。
下の階に、下の階へ現在地より高い階を指すupstairsと低い階を指すdownstairsという建物内の上下方向が対立軸。