Several interns were unfamiliar with the warehouse's emergency exits.
数名の実習生は倉庫の非常口をよく知りませんでした。
/ˌʌnfəˈmɪljɚ/アンファミリア
よく知らず、見慣れていない状態を表す形容詞。
Several interns were unfamiliar with the warehouse's emergency exits.
数名の実習生は倉庫の非常口をよく知りませんでした。

unfamiliarは、物事・場所・方法などをよく知らず、見慣れていない状態を表す形容詞です。
不慣れな対象をwithの後に置きます。名詞の前ではan unfamiliar placeの形も使えます。
「人に知られていない」はunknownが自然な場合があります。be unfamiliar withは主語がその対象を知らないという意味です。
物事の知識や経験がないことはbe unfamiliar withで表します。人そのものより、状況や仕組みを説明する文脈でよく使います。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
Several interns were unfamiliar with the warehouse's emergency exits.
数名の実習生は倉庫の非常口をよく知りませんでした。
The accountant was unfamiliar with the new billing system.
その会計担当者は新しい請求システムに不慣れでした。
Ask for a map if the area is unfamiliar to you.
その地域に不案内なら地図を求めてください。
Some customers may find the control symbols unfamiliar.
操作記号を見慣れないと感じる顧客もいるかもしれません。