She packed some clean underwear for her weekend trip.
彼女は週末の旅行のために清潔な下着を荷造りしました。
/ˈʌndərwɛər/アンダーウェア
服の下に直接身につける肌着。
She packed some clean underwear for her weekend trip.
彼女は週末の旅行のために清潔な下着を荷造りしました。

服の下に直接身につける衣類のこと。肌着。
不可算名詞として扱われます。数えるときはa pair of underwearと言います。
日常会話では具体的な種類(briefs, panties, boxersなど)を指すことが多く、underwearは総称として使われます。
不可算名詞として扱われることが一般的です。個別のアイテムを指す場合はa pair of underwearや、briefs, pantiesなどの具体的な名称が使われます。
「〜の下に」という意味の接頭辞です。
「身につける」という意味の動詞です。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
She packed some clean underwear for her weekend trip.
彼女は週末の旅行のために清潔な下着を荷造りしました。
The store sells high-quality cotton underwear for men.
その店は男性用の高品質な綿の下着を販売しています。
He prefers to wear comfortable underwear made of soft fabric.
彼は柔らかい生地でできた快適な下着を身につけることを好みます。
Make sure to wash your underwear in warm water.
ぬるま湯で下着を洗うようにしてください。