They are planning a family trip to the beach this summer.
彼らはこの夏、家族で旅行に行く計画を立てている。
trɪpトリップ
ある目的のために行き、戻ってくる「旅行」や「出張」
They are planning a family trip to the beach this summer.
彼らはこの夏、家族で旅行に行く計画を立てている。

ある目的のためにどこかへ行き、また戻ってくること。観光だけでなく、仕事での出張なども含まれる。
「旅行する」と言うときは動詞のtravelよりも、名詞のtripを使ってtake a tripやgo on a tripとするのが一般的です。
「つまずく」という意味の動詞や、麻薬による幻覚体験という意味では使わないように注意してください。
通常、往復の移動を伴う短期間から中期間の移動を指します。ビジネスの場合は「出張」として使われます。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
They are planning a family trip to the beach this summer.
彼らはこの夏、家族で旅行に行く計画を立てている。
I have to go on a business trip to Tokyo next week.
来週、東京へ出張に行かなければならない。
The school trip to the museum was very educational for everyone.
博物館への学校の旅行は全員にとって非常に勉強になった。
We took a short trip to the mountains to enjoy the fresh air.
私たちは新鮮な空気を楽しむために山へ短い旅行をした。