He held the rope tightly in his hands.
彼は両手でロープをしっかりと握りしめた。
/ˈtaɪtli/タイトリー
しっかりと固定されて、またはきつく結ばれて
He held the rope tightly in his hands.
彼は両手でロープをしっかりと握りしめた。

物理的に緩みがないように、強くしっかりと固定されたり結ばれたりしているさまを表す。
形容詞 tight に副詞化の -ly が加わった形で、動詞の動作(握る、結ぶ、固定するなど)がしっかりと行われる様子を修飾します。
緩みなく物理的に密着している状態や力を込めて固定している様子を表すため、抽象的な「厳しく」という意味では通常用いられません。
動詞(hold, grip, tie, fastenなど)の後ろや前に置かれ、動作の結果として隙間なく密着・固定されることを表します。
形容詞の語幹
状態や様態を表す副詞を作る接尾辞
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
He held the rope tightly in his hands.
彼は両手でロープをしっかりと握りしめた。
She wrapped the scarf tightly around her neck.
彼女は首にマフラーをきつく巻き付けた。
The lid was screwed on tightly to prevent leaks.
液漏れを防ぐために、蓋がしっかりとねじ止めされていた。
Please close the door tightly when you leave.
退出する際は、ドアをぴっちりと閉めてください。