He took a small step toward the door.
彼はドアに向かって一歩踏み出した。
stɛpステップ
足を一回踏み出す動作
He took a small step toward the door.
彼はドアに向かって一歩踏み出した。

足を一回踏み出す動作、またはその距離のこと。
「一歩」という物理的な動作を指す名詞として、動詞 take と共によく使われます。
階段の「段」や、比喩的な「手段」という意味で使われることもありますが、今回は物理的な「歩み」に限定しています。
物理的な足の動きを指す名詞として使われます。階段の段や手段といった比喩的な意味は含みません。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
He took a small step toward the door.
彼はドアに向かって一歩踏み出した。
She moved forward with a quick step.
彼女は足取りを速くして前へ進んだ。
Every step he took felt very heavy.
彼が踏み出す一歩がとても重く感じられた。
They walked together with steady steps.
彼らは歩調を揃えて一緒に歩いた。