A rescue drone skimmed just above the water as it searched for the missing boat.
救助用ドローンは行方不明の船を捜しながら、水面に触れず、そのすぐ上を飛びました。
/skɪm/スキム
水面などの表面すれすれを軽く速く進む。
A rescue drone skimmed just above the water as it searched for the missing boat.
救助用ドローンは行方不明の船を捜しながら、水面に触れず、そのすぐ上を飛びました。

skimは、物が水面などに触れず、そのすぐ上を軽く速く進むことを表す動詞です。
skim just above/over + 表面で、表面に触れず、そのすぐ上を速く進む動きを表します。
ここでは表面に触れない移動を表します。「ざっと読む」や「表面をかすめる」という別義は扱いません。
skim just above/over the surfaceの形が自然です。「ざっと読む」という別義もありますが、ここでは表面に触れず、そのすぐ上を進む動きを表します。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
A rescue drone skimmed just above the water as it searched for the missing boat.
救助用ドローンは行方不明の船を捜しながら、水面に触れず、そのすぐ上を飛びました。
The survey helicopter skimmed just above the calm surface of the harbor.
調査ヘリコプターは穏やかな港の水面に触れず、そのすぐ上を飛びました。
Several birds skimmed just above the lake before gaining altitude.
数羽の鳥が高度を上げる前に湖面に触れず、そのすぐ上を飛びました。
During the rescue, the aircraft skimmed just above the treetops without touching them.
救助活動中、その航空機は木々に触れず、梢のすぐ上を飛びました。