The loyal servant cleaned the large house every morning.
その忠実な召使は毎朝大きな家を掃除しました。
/ˈsɜːrvənt/サーヴァント
他人の家で家事や奉仕を行う人。
The loyal servant cleaned the large house every morning.
その忠実な召使は毎朝大きな家を掃除しました。

他人の家で働いたり、誰かのために奉仕したりする人のことです。
可算名詞です。特定の家庭に仕える人を指す場合、household servantやdomestic servantという表現が使われます。
現代では、この言葉は歴史的な文脈や小説などで使われることが多く、日常会話ではhousekeeperやstaffといった言葉が好まれる傾向があります。
家庭内で雇用されている人を指すのが一般的です。現代ではより丁寧な表現として、housekeeperやstaffなどが使われることもあります。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
The loyal servant cleaned the large house every morning.
その忠実な召使は毎朝大きな家を掃除しました。
She hired a new servant to help with the cooking.
彼女は料理を手伝わせるために新しい使用人を雇いました。
The servant prepared tea for the guests in the living room.
その召使は居間で客のために紅茶を用意しました。
He spent many years working as a servant in a wealthy family.
彼は裕福な家庭で使用人として長年働きました。