We decided to take a short rest under the big tree.
私たちは大きな木の下で休憩をとることにした。
restレスト
仕事や活動の合間に心身を休めること
We decided to take a short rest under the big tree.
私たちは大きな木の下で休憩をとることにした。

仕事や活動の合間に、心身をリラックスさせるために休むこと。
名詞として使われ、動詞の take や have と組み合わせて「休息をとる」というフレーズで頻繁に用いられます。
動詞の rest(休む)と綴りが同じですが、ここでは名詞として「休息」という概念を表すために使用しています。
「休息をとる」という場合は take a rest と表現するのが一般的です。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
We decided to take a short rest under the big tree.
私たちは大きな木の下で休憩をとることにした。
You look tired, so you should have a rest now.
疲れているようだから、今は休息をとるべきだよ。
After a long day of work, I really need a rest.
長い一日の仕事のあと、私は本当に休息が必要だ。
The doctor said that he needs plenty of rest to recover.
医者は彼が回復するために十分な休息が必要だと言った。