The contract covers the rental of two delivery vans for six months.
その契約には、配達用バン2台の6か月間の賃借が含まれています。
/ˈɹɛntəl/レンタル
料金を払って住宅や車などを借りること。
The contract covers the rental of two delivery vans for six months.
その契約には、配達用バン2台の6か月間の賃借が含まれています。

rentalは、住宅や車などを料金を払って借りることを指す名詞です。
equipment rental、short-term rental、the rental of a vehicleが自然な組み合わせです。
「借りる行為」を指す名詞用法です。rental feeは借りるために払う料金、a rentalは貸し出されている物件や車を指すことがあります。
the rental of a vehicleのように「借りること・賃貸契約」を表します。rental feeは「賃借料」、rental carは「レンタカー」で、後ろの名詞を説明する用法です。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
The contract covers the rental of two delivery vans for six months.
その契約には、配達用バン2台の6か月間の賃借が含まれています。
The venue arranged the rental of microphones and speakers for the conference.
会場側は会議用のマイクとスピーカーのレンタルを手配しました。
Short-term apartment rental is available while the staff housing is being renovated.
社員住宅の改修中は、アパートの短期賃借が可能です。
Crane rental accounted for a large part of the project's equipment budget.
クレーンのレンタルが、プロジェクトの機材予算の大部分を占めました。