He will regret making that impulsive decision later.
彼は後でその衝動的な決断を後悔することになるでしょう。
/rɪˈɡret/リグレット
過去の自分の行動や選択を悔やむこと。
He will regret making that impulsive decision later.
彼は後でその衝動的な決断を後悔することになるでしょう。

過去の自分の行動や選択に対して、残念に思ったり、悔やんだりすること。
過去の行動を悔やむ場合は、regretの後に動名詞(doing)を続けます。自分の選択や言動に対して使うのが一般的です。
この項目では「後悔する」という動詞の意味のみを扱います。名詞としての「後悔」や、丁寧な断り文句(I regret to inform you...)の用法は含みません。
名詞としての「後悔」「遺憾」、または「残念ながら〜する」という丁寧な断りや報告の用法は含めない。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
He will regret making that impulsive decision later.
彼は後でその衝動的な決断を後悔することになるでしょう。
I deeply regret saying those harsh words to her.
私は彼女にひどい言葉を言ったことを深く後悔しています。
She does not regret choosing this difficult career path.
彼女はこの困難なキャリアの道を選んだことを後悔していません。
They will regret not studying harder for the exam.
彼らは試験のためにもっと勉強しなかったことを後悔するでしょう。