The company publicly apologized for the mistake.
会社はミスについて公に謝罪しました。
/ˈpʌblɪkli/パブリクリー
隠し立てせず、誰にでも見える形で公に行うこと。
The company publicly apologized for the mistake.
会社はミスについて公に謝罪しました。

隠し立てせず、誰にでも見えるような形で、あるいは多くの人が知っている状態で何かを行うことを表す副詞です。
動詞を修飾して「公に〜する」という動作の性質を表します。受動態のbe publicly + 過去分詞の形も頻出します。
「公的に(政府機関などが関与して)」という意味のpublicly.r.02とは区別し、ここでは「隠し立てせず、誰にでも見える形で」というニュアンスに限定しています。
「公に発表する」「公然と認める」といった文脈で、隠し事がない様子を強調する際に使われます。
形容詞のpublicに接尾辞-lyがついた形です。
形容詞を副詞に変える接尾辞です。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
The company publicly apologized for the mistake.
会社はミスについて公に謝罪しました。
She publicly admitted that she had made a mistake.
彼女は自分がミスをしたことを公然と認めました。
The findings were publicly discussed at the conference.
その調査結果は会議で公に議論されました。
He has never publicly expressed his political views.
彼は自分の政治的見解を公に表明したことはありません。