You must ask for permission before entering the private room.
個室に入る前に許可を求めなければなりません。
/pəˈmɪʃən/パーミッション
何かをすることを認めること。ask for permissionで定着。
You must ask for permission before entering the private room.
個室に入る前に許可を求めなければなりません。

何かをすることを認めたり、同意したりすることを指す不可算名詞です。
不可算名詞として扱います。許可を求める場合はask for、与える場合はgiveを使います。
不可算名詞なので、a permissionとは言いません。また、公的な認可やライセンスを指す場合は別の語が使われることがあります。
ask for permission(許可を求める)、give permission(許可を与える)という動詞との組み合わせが一般的です。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
You must ask for permission before entering the private room.
個室に入る前に許可を求めなければなりません。
The manager gave me permission to leave the office early today.
マネージャーは今日早く帰る許可を私にくれました。
He took the car without permission from his father.
彼は父親の許可なしに車を持ち出しました。
Please obtain permission before taking photos in this museum.
この博物館で写真を撮る前に許可を得てください。