Drivers must yield to every pedestrian in the marked crossing.
運転手は標示された横断歩道にいるすべての歩行者に道を譲らなければなりません。
/pəˈdɛst.ɹi.ən/ペデストリアン
車両を使わず道路や歩道を歩く人。
Drivers must yield to every pedestrian in the marked crossing.
運転手は標示された横断歩道にいるすべての歩行者に道を譲らなければなりません。

道路や歩道を車両ではなく歩いて移動する「歩行者」を表す可算名詞です。
歩行者用設備では名詞を前から修飾し、道を譲る相手はtoの後に置きます。
人を指す名詞はpedestrianです。walkerは一般的な「歩く人」で、道路交通の正式な文脈ではpedestrianが自然です。
複数形pedestriansが交通案内で頻出します。形容詞の「歩行者用の」や比喩的な「平凡な」は扱いません。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
Drivers must yield to every pedestrian in the marked crossing.
運転手は標示された横断歩道にいるすべての歩行者に道を譲らなければなりません。
Barriers separate pedestrians from construction vehicles.
柵が歩行者と工事車両を隔てています。
A police officer helped an elderly pedestrian cross the busy street.
警察官は高齢の歩行者の横断を手伝いました。
The new signs warn drivers to watch for pedestrians.
新しい標識は運転手に歩行者への注意を促しています。