Engineers modified the existing cart by adding a safety rail.
技術者は既存の台車に安全柵を追加して改造しました。
/ˈmɑːdɪfaɪ/モディファイ
修正する、変更する
Engineers modified the existing cart by adding a safety rail.
技術者は既存の台車に安全柵を追加して改造しました。

基本的な目的や性質を保ちながら、一部を変えて条件や用途に合うようにすることを表す動詞です。
変更する対象を目的語にし、toで変更目的を示せます。
完全に別物へ交換するreplaceではなく、元のものへ部分的な変更を加えます。
modify a design/process/equipmentの形で、部分的に変更する対象を目的語にします。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
Engineers modified the existing cart by adding a safety rail.
技術者は既存の台車に安全柵を追加して改造しました。
We modified the schedule to allow more testing time.
私たちは試験時間を増やすため日程を修正しました。
The factory modified the packaging for easier recycling.
工場はリサイクルしやすいよう包装を変更しました。
Both parties agreed to modify one contract condition.
両当事者は契約条件を一つ修正することで合意しました。