The people fought for their liberty against the invaders.
人々は侵略者に対して自由を求めて戦いました。
/ˈlɪbərti/リバティ
束縛や支配から解放され、自分の意志で行動できる状態。
The people fought for their liberty against the invaders.
人々は侵略者に対して自由を求めて戦いました。

束縛や支配から解放され、自分の意志で行動できる状態のこと。
自由を求める、守るという動詞と組み合わせて使われます。
気ままな振る舞いや、特定の場所への出入り許可といった意味は、この文脈では含めません。
個人の権利や政治的な独立など、抑圧のない状態を指す抽象的な名詞です。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
The people fought for their liberty against the invaders.
人々は侵略者に対して自由を求めて戦いました。
Personal liberty is a fundamental right in this country.
個人の自由はこの国における基本的人権です。
The prisoners were finally granted their liberty after many years.
囚人たちは長年の時を経てついに自由を与えられました。
We must protect our liberty for future generations to come.
私たちは将来の世代のために自由を守らなければなりません。