He jerked the heavy rope to signal the team.
彼はチームに合図を送るために、重いロープを急に引っぱりました。
/dʒɜːrk/ジャーク
何かを勢いよく、突然ぐいっと引っぱる。
He jerked the heavy rope to signal the team.
彼はチームに合図を送るために、重いロープを急に引っぱりました。

何かを勢いよく、または突然ぐいっと引っぱることを意味する動詞です。
他動詞として、引っぱる対象を目的語に置き、その後に方向を表す副詞(out, away, openなど)を伴うのが一般的です。
名詞としての「まぬけ」や「けいれん」という意味は含みません。ここでは「急に引っぱる」という動作に限定して学習してください。
単に引っぱるだけでなく、突然の動きや勢いが伴う場合に用いられます。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
He jerked the heavy rope to signal the team.
彼はチームに合図を送るために、重いロープを急に引っぱりました。
She jerked the door open when she heard the noise.
物音を聞いて、彼女はドアを急に引っぱって開けました。
The child jerked his arm away from the stranger.
その子供は知らない人から腕を急に引っぱって離しました。
He jerked the plug out of the wall socket.
彼は壁のコンセントからプラグを急に引っぱって抜きました。