They have been intimate friends since they were children.
彼らは子供の頃からの親しい友人です。
/ˈɪntɪmət/インティメット
非常に仲が良い、または個人的で内密な様子。
They have been intimate friends since they were children.
彼らは子供の頃からの親しい友人です。

非常に仲が良く、お互いをよく知っている状態。また、個人的で内密な様子を表す。
形容詞です。人に対しては「親しい」、場所や雰囲気に対しては「くつろいだ、内密な」という意味で使われます。
文脈によって「親しい」か「個人的な」かが決まります。性的な意味を含む場合があるため、ビジネスの場では文脈に注意してください。
友人関係や個人的な空間について使われます。動詞の「ほのめかす」や性的な関係を指す用法は含みません。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
They have been intimate friends since they were children.
彼らは子供の頃からの親しい友人です。
The cafe has an intimate atmosphere that makes everyone feel welcome.
そのカフェは親密な雰囲気があり、誰もが歓迎されていると感じます。
She shared some intimate details about her life with me.
彼女は自分の人生に関する個人的な詳細を私に打ち明けてくれました。
He is intimate with the local customs of this region.
彼はこの地域の地元の習慣をよく知っています。