The managers held an informal discussion over coffee before the board meeting.
管理職たちは取締役会の前にコーヒーを飲みながら非公式の話し合いをしました。
/ˌɪˈnfɔrməl/インフォーマル
正式な儀式・規則に従わない、打ち解けた形の。
The managers held an informal discussion over coffee before the board meeting.
管理職たちは取締役会の前にコーヒーを飲みながら非公式の話し合いをしました。

informalは、正式な規則・儀式・服装に従わず、打ち解けた形であることを表す形容詞です。
会議・行事・服装・表現などの前に置いて、正式ではない性質を示します。
非公式だから重要でないとは限りません。formalの反対で、手続きや雰囲気が堅苦しくないことを示します。
casualに近い語ですが、informal meetingのように公式な意思決定の場ではないことも表します。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
The managers held an informal discussion over coffee before the board meeting.
管理職たちは取締役会の前にコーヒーを飲みながら非公式の話し合いをしました。
The second interview was an informal lunch with the department head.
2回目の面接は部門長との略式の昼食会でした。
Employees shared informal feedback after the workshop.
従業員は研修後に非公式な形で感想を共有しました。
The Friday reception has an informal dress code.
金曜の懇親会は略式の服装規定です。