The driver sounded the horn to warn the pedestrian.
運転手は歩行者に警告するために警笛を鳴らしました。
/hɔːrn/ホーン
自動車の警笛。危険を知らせるために鳴らす。
The driver sounded the horn to warn the pedestrian.
運転手は歩行者に警告するために警笛を鳴らしました。

自動車などが危険を知らせるために鳴らす音や、その装置のこと。
可算名詞です。自動車の警笛を指す場合は定冠詞のtheを伴うことが一般的です。
楽器のホルンや動物の角とは意味が異なります。文脈から自動車に関連するものであることを確認してください。
「鳴らす」という動詞にはsoundやhonkが使われます。警告のために鳴らすという文脈で用いられます。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
The driver sounded the horn to warn the pedestrian.
運転手は歩行者に警告するために警笛を鳴らしました。
You should not honk your horn in this residential area.
この住宅街ではクラクションを鳴らすべきではありません。
The sudden sound of a horn startled the cat.
突然の警笛の音に猫が驚きました。
He pressed the horn to signal his arrival.
彼は到着を知らせるためにクラクションを押しました。