The museum staff will guide visitors to the main exhibition hall.
博物館のスタッフが来館者をメインの展示ホールへ案内します。
/ɡaɪd/ガイド
人や場所へ連れて行く、道順を教える。
The museum staff will guide visitors to the main exhibition hall.
博物館のスタッフが来館者をメインの展示ホールへ案内します。

人や場所へ連れて行く、または道順を教えること。
「人」を「場所」へ案内するという形で使います。目的地をtoで示します。
ここでは「案内する」という動詞の意味に限定しています。名詞の「ガイド」や、管理・支配するという別の動詞の意味は含みません。
ここでは「案内する」という動詞の意味に限定します。指導者や案内人という名詞としての意味、および管理する・支配するという動詞の別の意味は含めません。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
The museum staff will guide visitors to the main exhibition hall.
博物館のスタッフが来館者をメインの展示ホールへ案内します。
A local resident kindly guided us to the nearest train station.
地元の住民が親切にも私たちを最寄りの駅まで案内してくれました。
The experienced climber guided the group to the mountain summit.
経験豊富な登山家がグループを山の頂上まで案内しました。
Please guide the guests to their seats in the dining room.
ダイニングルームの席までお客様を案内してください。