The climber had to grip the rock tightly to stay safe.
登山者は安全を保つために岩をしっかりつかむ必要がありました。
/ɡrɪp/グリップ
手や指でしっかりつかむ。比喩的に心をつかむ際にも使う。
The climber had to grip the rock tightly to stay safe.
登山者は安全を保つために岩をしっかりつかむ必要がありました。

手や指で強く握ること、または何かにしっかりと固定されることを指します。物理的な動作だけでなく、比喩的に人の心や注意を強く引きつける際にも使われます。
他動詞として、握る対象を目的語に置きます。物理的な対象だけでなく、注意や心といった抽象的な対象も目的語に取れます。
名詞としての「握り」や「支配力」という意味での用法は含みません。ここでは動詞としての「つかむ」に集中してください。
物理的な動作として「手で握る」場合や、比喩的に「心をつかむ」場合に使われます。名詞としての用法や他の語義は含みません。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
The climber had to grip the rock tightly to stay safe.
登山者は安全を保つために岩をしっかりつかむ必要がありました。
She gripped the steering wheel while driving through the storm.
彼女は嵐の中を運転中、ハンドルをしっかりつかんでいました。
The suspenseful story gripped the audience from the very beginning.
そのサスペンス物語は最初から観客の心をしっかりつかみました。
He gripped the handle of his suitcase as he walked to the gate.
彼は搭乗口へ歩きながら、スーツケースの取っ手をしっかりつかんでいました。