She grabbed the child's hand to keep him safe.
彼女は安全を守るために子供の手をぎゅっとつかみました。
/ɡræb/グラブ
何かを急いで、または力強く手でつかむこと。
She grabbed the child's hand to keep him safe.
彼女は安全を守るために子供の手をぎゅっとつかみました。

何かを急いで、または力強く手でつかむことを表す動詞です。
物理的に手でつかむ動作を表す動詞です。目的語にはつかむ対象を置き、必要に応じてwithを用いて手段を補足します。
比喩的な意味(ひったくる、横取りする、注意を引くなど)は含めず、物理的な動作に限定して使用してください。
「ひったくる」「横取りする」「(注意を)ひきつける」「軽く食事をとる」といった比喩的・派生的な意味は含めず、物理的に手でつかむ動作に限定します。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
She grabbed the child's hand to keep him safe.
彼女は安全を守るために子供の手をぎゅっとつかみました。
He grabbed the rope tightly to climb the wall.
彼は壁を登るためにロープをぎゅっとつかみました。
Please grab the handle firmly before the train starts.
電車が動き出す前に、手すりをぎゅっとつかんでください。
The athlete grabbed the bar to perform the exercise.
その選手は運動を行うためにバーをぎゅっとつかみました。