The train finally arrived at the station.
電車がついに駅に到着した。
ˈfaɪnəliファイナリー
長い待ち時間や苦労の末に、ようやく実現したこと。
The train finally arrived at the station.
電車がついに駅に到着した。

長い間待ったり、苦労したりした末に、ようやく何かが実現したことを表す言葉です。
形容詞 final に副詞を作る接尾辞 -ly がついています。
列挙の最後(first, second, finally)という意味で使う場合は、この語義とは区別して理解しましょう。
文頭や動詞の直前に置かれることが多く、期待していたことが実現したという安堵や達成感のニュアンスが含まれます。
「最終的な」という意味の形容詞。
形容詞を副詞に変える接尾辞。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
The train finally arrived at the station.
電車がついに駅に到着した。
I finally finished my difficult homework.
私はとうとう難しい宿題を終えた。
They finally found the lost key.
彼らはついに失くした鍵を見つけた。
The sun finally came out after the rain.
雨が止んでとうとう太陽が顔を出した。