The dentist had to extract a decayed tooth from his jaw.
歯科医は彼の顎から虫歯を引き抜く必要がありました。
/ɪkˈstrækt/エクストラクト
力や努力を加えて、ある場所や物の中から取り出す。
The dentist had to extract a decayed tooth from his jaw.
歯科医は彼の顎から虫歯を引き抜く必要がありました。

何かを力や努力を加えて、ある場所や物の中から取り出すことです。
「AをBから取り出す」という形で、extract A from Bのように使います。
物理的な取り出しに焦点を当てた語です。単に「取り出す」というよりは、少し力や手間がかかるニュアンスが含まれます。
物理的に何かを取り出す際に使われます。対象物から取り出すときはfromを伴うのが一般的です。
「外へ」という意味を持つ接頭辞です。
「引く」という意味を持つ語根です。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
The dentist had to extract a decayed tooth from his jaw.
歯科医は彼の顎から虫歯を引き抜く必要がありました。
Scientists extract DNA samples from the ancient bone fragments.
科学者たちは古代の骨の破片からDNAサンプルを抜き出します。
They used a machine to extract oil from the seeds.
彼らは種から油を抜き出すために機械を使いました。
The rescue team had to extract the driver from the car.
救助隊は車から運転手を救出する必要がありました。