A security officer escorted the contractor to the server room.
警備員が請負業者をサーバー室まで付き添って案内しました。
/ɛˈskɔrt/エスコート
案内や安全のため人に付き添って目的地へ連れて行く。
A security officer escorted the contractor to the server room.
警備員が請負業者をサーバー室まで付き添って案内しました。

escortは、安全・案内・礼儀のために、人に付き添って目的地まで連れて行く動詞です。
付き添う相手を目的語にし、行き先はto、出発点はfromで示します。
名詞escortは付き添う人を指します。動詞ではgo withより案内・保護・監視の役割が強く出ます。
escort someone to a placeの形が基本です。単に一緒に行くgo withより、案内や保護の役割が明確です。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
A security officer escorted the contractor to the server room.
警備員が請負業者をサーバー室まで付き添って案内しました。
An usher will escort late arrivals to their seats.
案内係が遅れて来た客を席まで案内します。
Staff must escort all visitors through the production area.
職員は全来訪者に付き添って製造区域を案内しなければなりません。
An agent escorted the elderly passenger to the departure gate.
係員が高齢の乗客を出発ゲートまで付き添いました。