The prisoner managed to escape from the prison at night.
その囚人は夜の間に刑務所から逃げ出すことに成功しました。
/ɪˈskeɪp/エスケイプ
危険な場所や閉じ込められた場所から外へ出る。
The prisoner managed to escape from the prison at night.
その囚人は夜の間に刑務所から逃げ出すことに成功しました。

危険な場所や閉じ込められた場所から外へ出る、または逃げること。
「escape from + 場所」の形で、物理的にその場所から外へ出ることを表します。
液体や気体の漏れ、責任を免れるといった比喩的な意味は含めず、物理的な脱出に限定して使用します。
「escape from + 場所」の形で使われることが多く、物理的にその場から離れる動作を表します。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
The prisoner managed to escape from the prison at night.
その囚人は夜の間に刑務所から逃げ出すことに成功しました。
The cat tried to escape from the room through the window.
その猫は窓から部屋の外へ逃げ出そうとしました。
They had to escape from the burning building quickly.
彼らは燃えている建物から素早く脱出しなければなりませんでした。
The bird will escape from the cage if you leave it open.
もし扉を開けたままにすると、その鳥はかごから逃げ出してしまうでしょう。