The teacher tried to encourage the shy student to speak up.
教師は内気な生徒が発言できるように勇気づけようとしました。
/ɪnˈkɜːrɪdʒ/インカレッジ
人に対して自信や希望を与え、やる気を出させる。また、物事の進行を促す。
The teacher tried to encourage the shy student to speak up.
教師は内気な生徒が発言できるように勇気づけようとしました。

相手に自信を持たせたり、やる気を出させたりすること。また、物事の進行や成長を促すことにも使われます。
「人」を目的語に置き、その後にto不定詞を続けることで「人に〜するように励ます」という形を作ります。また、encourage + 物事 で「〜を促進する」という意味でも使われます。
人に対する精神的なサポートだけでなく、物事の発展や推奨を意味する場合にも広く用いられる点に注意してください。
人に対して自信や希望を与える際に使われるほか、物事の発展や推奨を意味する場合にも広く用いられます。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
The teacher tried to encourage the shy student to speak up.
教師は内気な生徒が発言できるように勇気づけようとしました。
My parents always encourage me to follow my dreams.
両親はいつも私が夢を追うように励ましてくれます。
She needed someone to encourage her during the difficult time.
彼女は困難な時期に自分を勇気づけてくれる誰かを必要としていました。
The coach will encourage the team to do their best.
コーチはチームが全力を尽くすように励ますつもりです。