The pilot landed the plane safely during an emergency.
パイロットは緊急事態の最中に飛行機を無事着陸させた。
/ɪˈmɜːrdʒənsi/イマージェンシー
突然発生した、すぐに対処が必要な危険な状況。
The pilot landed the plane safely during an emergency.
パイロットは緊急事態の最中に飛行機を無事着陸させた。

突然発生した、すぐに対処しなければならない危険な状況のこと。
可算名詞です。緊急事態という「状況」を指すため、in an emergencyやa state of emergencyといった形で使われます。
戒厳令や自動車のハンドブレーキという意味は含みません。日常的な「緊急事態」として使ってください。
「緊急事態において」はin an emergencyと表現します。また、緊急事態を宣言する(declare a state of emergency)といった定型句でもよく使われます。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
The pilot landed the plane safely during an emergency.
パイロットは緊急事態の最中に飛行機を無事着陸させた。
Please keep this exit clear for use in an emergency.
この出口は緊急事態に備えて常に空けておいてください。
The government declared a state of emergency after the earthquake.
政府は地震の後、緊急事態を宣言した。
We have emergency supplies stored in the basement.
私たちは地下室に緊急用の備蓄品を保管している。