The mother reached out to embrace her young son.
母親は手を伸ばして幼い息子を抱きしめました。
/ɪmˈbreɪs/エンブレイス
愛情や親しみを込めて抱きしめる。
The mother reached out to embrace her young son.
母親は手を伸ばして幼い息子を抱きしめました。

愛情や親しみを込めて、相手を腕でしっかりと抱くことです。
他動詞として、抱きしめる対象を目的語に置きます。愛情や親しみを込めた動作であることを強調します。
物理的に囲むという意味や、比喩的な「受け入れる」という意味は今回の語義には含めません。
愛情や親しみを込めた動作を表します。単に物理的に囲むという意味ではなく、感情を伴う抱擁に焦点を当てています。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
The mother reached out to embrace her young son.
母親は手を伸ばして幼い息子を抱きしめました。
They stopped to embrace before saying goodbye at the station.
彼らは駅で別れる前に立ち止まって抱きしめ合いました。
He wanted to embrace his daughter after her long trip.
彼は長い旅を終えた娘を抱きしめたいと思っていました。
The old friends were happy to embrace when they met.
旧友たちは会ったときに抱きしめ合うことを喜びました。