We heard a clear echo of our voices in the empty cave.
私たちは空洞の洞窟の中で、自分たちの声の鮮明な反響を聞きました。
/ˈɛkoʊ/エコー
音波が壁などに反射して戻ってくること。反響、こだま。
We heard a clear echo of our voices in the empty cave.
私たちは空洞の洞窟の中で、自分たちの声の鮮明な反響を聞きました。

音波が壁や山などの障害物に反射して戻ってくること、またはその聞こえてくる音のことです。
可算名詞です。反響が聞こえる場合はhear an echo、反響の強さを表す場合はa loud echoのように形容詞を伴います。
動詞としての「繰り返す」という意味や、比喩的な「共鳴」という意味は含めません。物理的な音の反射に限定して使用してください。
可算名詞として用いられ、複数形はechoesとなります。特定の場所で響く音を指す際に使われます。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
We heard a clear echo of our voices in the empty cave.
私たちは空洞の洞窟の中で、自分たちの声の鮮明な反響を聞きました。
The stone walls of the hall created a loud echo.
そのホールの石壁が大きな反響を生み出しました。
The mountain valley produced a long echo after he shouted.
彼が叫んだ後、山の谷間は長いこだまを返しました。
There was a faint echo in the tunnel as we walked.
私たちが歩いていると、トンネルの中に微かな反響がありました。