The customer placed her items on the counter to pay.
客は支払いのために商品をカウンターに置きました。
/ˈkaʊntər/カウンター
店や銀行の接客用台。客と店員がやり取りをする場所。
The customer placed her items on the counter to pay.
客は支払いのために商品をカウンターに置きました。

店や銀行などで、客と店員がやり取りをするための平らな台のこと。
可算名詞です。at the counterで「カウンターで」、behind the counterで「カウンターの向こう側(店員側)で」を表します。
動詞のcounter(反論する)や、計算機などの他の意味とは区別してください。ここでは店舗や銀行の設備としての名詞のみを扱います。
店舗の接客スペースや、銀行の窓口にある台を指します。動詞や他の品詞用法は含みません。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
The customer placed her items on the counter to pay.
客は支払いのために商品をカウンターに置きました。
I waited at the counter for the bank teller to return.
銀行の窓口係が戻るのをカウンターで待ちました。
The clerk behind the counter greeted me with a smile.
カウンターの後ろにいる店員が笑顔で挨拶してくれました。
Please leave your order form on the counter over there.
注文書はあちらのカウンターに置いてください。