The guide gave us a word of caution before we entered the construction zone.
ガイドは私たちが工事区域に入る前に、一言注意しました。
/ˈkɑːʃ(ə)n/カーション
危険や問題を避けるよう促す警告や注意。
The guide gave us a word of caution before we entered the construction zone.
ガイドは私たちが工事区域に入る前に、一言注意しました。

cautionは、危険や問題を避けるよう気をつけることを促す警告や注意を表す名詞です。
行動前に伝える短い警告や忠告を表します。
数えられる警告の語義と、with cautionのような不可算の「慎重さ」を区別します。
a word of cautionは「忠告を一つ」という定型表現です。不可算で慎重さを表すwith cautionとは用法が異なります。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
The guide gave us a word of caution before we entered the construction zone.
ガイドは私たちが工事区域に入る前に、一言注意しました。
The adviser added a caution about currency risk.
アドバイザーは為替リスクに関する注意を付け加えました。
The forecast included a caution for drivers on mountain roads.
天気予報には山道を運転する人への注意が含まれていました。
A boxed caution warns users not to cover the air vent.
枠で囲まれた注意書きは通気口を塞がないよう警告しています。