We set up our tent at the camp near the lake.
私たちは湖の近くの野営地にテントを張った。
kæmpキャンプ
テントを張って一時的に生活する場所
We set up our tent at the camp near the lake.
私たちは湖の近くの野営地にテントを張った。

テントを張ったり仮設の小屋を建てたりして、一時的に生活する場所のこと。
「野営地」を意味する名詞として、場所を示す前置詞(at, in)と共に使われることが多い。
動詞として「キャンプする」という意味で使う場合は camp out という句動詞が一般的です。名詞の camp はあくまで「場所」を指します。
自然の中でテントを張る場所だけでなく、軍隊の駐屯地や、子供向けのサマーキャンプの施設なども指します。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
We set up our tent at the camp near the lake.
私たちは湖の近くの野営地にテントを張った。
The summer camp offers many fun activities for children.
そのサマーキャンプ場では子供向けに多くの楽しい活動を提供している。
All the hikers gathered at the base camp before climbing.
登山者たちは登る前にベース野営地に集まった。
They cleaned up the camp before leaving the forest.
彼らは森を去る前に野営地をきれいに掃除した。