An attendant helped the passenger carry her bag onto the train.
係員が乗客のかばんを列車内へ運ぶのを手伝いました。
/əˈtɛndənt/アテンダント
案内や世話などのサービスをする係員。
An attendant helped the passenger carry her bag onto the train.
係員が乗客のかばんを列車内へ運ぶのを手伝いました。

attendantは、人の必要に応じて世話や案内などのサービスをする係員を指す名詞です。
a parking attendant、a museum attendant、ask an attendant for assistanceが自然な組み合わせです。
役割や場所を前に置いた複合語が一般的です。attendantを形容詞として使う「付随する」という別義は扱いません。
parking attendantやflight attendantのように、担当場所や役割を前に置くことが多い語です。形容詞の「付随する」は扱いません。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
An attendant helped the passenger carry her bag onto the train.
係員が乗客のかばんを列車内へ運ぶのを手伝いました。
The parking attendant directed us to an available space near the exit.
駐車場の係員は出口近くの空いている場所へ私たちを案内しました。
A museum attendant reminded the last visitors that the gallery was closing.
美術館の係員は最後の来館者に展示室の閉館を知らせました。
The flight attendant found space for my coat in another overhead bin.
客室乗務員は別の頭上収納棚に私のコートを入れる場所を見つけてくれました。