The printer's repeated warning beeps annoyed everyone in the office.
プリンターが繰り返す警告音はオフィスの全員をいら立たせました。
/əˈnɔɪ/アノイ
人を困らせたり、いらいらさせたりする。
The printer's repeated warning beeps annoyed everyone in the office.
プリンターが繰り返す警告音はオフィスの全員をいら立たせました。

annoyは、繰り返す音や行動などが人を困らせたり、いらいらさせたりすることを表す動詞です。
いら立つ人を目的語に置き、原因を主語にします。
人が主語ならannoyed、原因となる物事ならannoyingを使います。
人を目的語に置く他動詞です。感情を表す人はbe annoyed by/withの形にもなります。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
The printer's repeated warning beeps annoyed everyone in the office.
プリンターが繰り返す警告音はオフィスの全員をいら立たせました。
Long checkout delays annoy customers during the lunch rush.
会計の長い待ち時間は昼の混雑時に顧客をいら立たせます。
I was annoyed by the constant interruptions during the meeting.
会議中に絶えず話を遮られていら立ちました。
Late-night deliveries may annoy nearby residents.
深夜の配送は近隣住民を困らせる可能性があります。
いらだたせる、困らせるannoyは継続的な迷惑による比較的広い不快感、irritateはいらだちを生じさせる点をより直接的に表す。