All passengers were aboard before the ferry left the terminal.
フェリーがターミナルを出る前に乗客全員が乗船していました。
/ʌbˈɔrd/アボード
船・列車・飛行機などに乗って。welcome aboardで定着。
All passengers were aboard before the ferry left the terminal.
フェリーがターミナルを出る前に乗客全員が乗船していました。

aboardは、船、列車、飛行機などの乗り物の中にいる、または中へ乗り込むことを表す副詞です。
副詞としてcome、go、beなどの後に置きます。単独で乗り物の中へ・中にという意味を表せます。
on boardは二語で同様の意味を表します。aboardは一語で、aを付けたりaboard ofとしたりしません。
come/go aboardでは単独の副詞として使います。all aboardは乗客に乗車を促す定型表現です。
基本例文に加えて、用途の異なる3つの場面で使い方を確認します。
All passengers were aboard before the ferry left the terminal.
フェリーがターミナルを出る前に乗客全員が乗船していました。
The final passengers came aboard just before the aircraft door closed.
最後の乗客は機体の扉が閉まる直前に搭乗しました。
Welcome aboard the evening cruise to Harbor Island.
ハーバー島行きの夜間クルーズへご乗船いただきありがとうございます。
Once everyone was aboard, the conductor signaled the driver.
全員が乗車すると、車掌は運転士に合図しました。